Toyota Harrier — среднеразмерный кроссовер компании Toyota, продаваемый на японском рынке с декабря 1997 года. На экспортных рынках продаётся как Lexus RX с марта 1998 года. Toyota Harrier имеет хорошую управляемость и маневренность, что делает его отличным выбором для городских условий.
На автомобиль устанавливается один четырехопорный кардан, с тремя крестовинами и двумя подвесными подшипниками.